南京奥米泰科技有限公司

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核丨心层和应用层。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

      码垛机的码垛方式都有哪些呢？下面小编为大家介绍一下：

　　1、旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以保证稳定性。但由于中间易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛 强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强度可通过实验进行测试，也可通过测试抗压强度来予以估算。

　　2、正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　3、纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是较好的方式。

在购买码垛机自动化设备后，客户提高了工厂工作效率，减少了人员，节省费用支出，改善工作环境。培训后，只需要一个人就可以完成简单的操作，远离又脏又累的搬运操作，让工人摆脱高强度的体力劳动。码垛机的出现有助于企业工人人们完成繁重的、单调的、重复劳动，提高了劳动生产率，大大提高了堆码式的稳定性。就耐用性和高功率而言，

远远优于人工堆码。只要企业处于输出状态，堆垛机就可以24小时运行。与传统的人工堆码相比，会被人为要求没有、工人和事故等因素限制了企业的生产，影响了生产动力，而码垛机的使用不会因为人员搬运、而增加产量、工人受伤等因素。

另外：码垛机性能稳定，有、配件，故障率小，价格低。根据客户的实际情况组织规划，大大提高了堆垛机的效率性能。